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計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)RVP3400
產(chǎn)品型號(hào)：RVP3400
計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由視覺工作平臺(tái)、相機(jī)、鏡頭、電源、光源、光源適配器、光源數(shù)據(jù)線及配套開發(fā)軟件、基本實(shí)訓(xùn)案例、應(yīng)用項(xiàng)目案例等組成。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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平臺(tái)簡(jiǎn)介
計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由視覺工作平臺(tái)、相機(jī)、鏡頭、電源、光源、光源適配器、光源數(shù)據(jù)線及配套開發(fā)軟件、基本實(shí)訓(xùn)案例、應(yīng)用項(xiàng)目案例等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開展人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器視覺等教學(xué)、應(yīng)用開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等。
硬件配置
1、視覺系統(tǒng)平臺(tái)：500mm×300mm×350mm；
2、相機(jī)：
2.1 像素：200W像素；
2.2 分辨率：1600×1200；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光譜：彩色；
2.5 AOI：支持自定義，降低分辨率可提高幀率；
2.6 工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集；
2.7 通訊接口：以太網(wǎng)口或USB接口；
2.8 電源供應(yīng)：DC12V±25% 。
3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：
3.1 運(yùn)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)式
3.2 控制方式：PLC控制，HMI人機(jī)界面操作
3.3 運(yùn)動(dòng)速度：最高60r/min
3.4 旋轉(zhuǎn)臺(tái)面直徑：ф280mm
3.5 重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度：±0.2mm
3.6 中心最大負(fù)載：1.2kg
3.7 觸發(fā)傳感器：磁性傳感器(內(nèi)置)、光纖傳感器
4、視覺實(shí)驗(yàn)對(duì)象：一套，共5件。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、IntelI5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。
四軸機(jī)器人
1、最大負(fù)載：0.5kg；
2、工作范圍：320mm；
3、軸數(shù)：4軸；
4、重復(fù)定位精度：±0.2mm；
5、軸運(yùn)動(dòng)范圍：
（1）第1軸：±90°，320°/s；
（2）第2軸：0°to +85°，320°/s；
（3）第3軸：-10°to +95°，320°/s；
（4）第4軸：±90°，480°/s。
6、重量：4kg；
7、環(huán)境溫度：-10℃～60℃；
8、通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth；
9、功率：60W Max；
10、集成控制器；
11、擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號(hào)輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出，通訊接口，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等接口。
軟件配置
1、OpenCV開源框架軟件；
2、25個(gè)計(jì)算機(jī)視覺基本案例及典型應(yīng)用案例程序源碼。
應(yīng)用開發(fā)案例
計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)案例（基于OpenCV案例）
1、在圖像上繪制直線、圓及字符串
2、圖像的灰度處理
3、圖像的閾值分割及平滑處理
4、圖像的運(yùn)算、比較及變化
5、圖像的顏色提取、拆分及合并
6、圖像形態(tài)學(xué)
7、圖像形態(tài)學(xué)濾波
8、邊緣檢測(cè)
9、霍夫（Hough）直線、圓形檢測(cè)
10、輪廓提取及缺陷檢測(cè)
11、圖像顏色直方圖分析
12、圖像多邊形
13、圖像的矩
14、模板匹配
15、圖像特征點(diǎn)檢測(cè)
計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用案例（基于OpenCV案例）
1、 視覺定位
1.1原點(diǎn)視覺定位
1.2貼裝視覺定位
2、視覺測(cè)量
2.1 距離與長(zhǎng)度測(cè)量
2.2 角度測(cè)量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測(cè)量
3. 視覺識(shí)別
3.1 產(chǎn)品生產(chǎn)日期檢測(cè)
3.2 車牌及號(hào)碼檢測(cè)
3.3 條碼、二維碼識(shí)別
3.4 物料形狀、顏色識(shí)別
3.5 物料視覺識(shí)別與分揀
4. 視覺檢測(cè)
4.1零件缺陷檢測(cè)
4.2產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)
